差速器是由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）和半轴齿轮等零部件组成，对于汽车行驶过程中的转速调节起着至关重要的作用。当汽车在直线上行驶时，左右车轮的转速基本相同。但是，在车辆转弯或在不平路面上行驶时，左右车轮的转速则会发生变化，此时差速器就会发挥作用。
差速器的工作原理是这样的：当汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮会驱动差速器壳旋转，差速器壳再驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴再驱动行星齿轮公转，同时半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时行星齿轮只公转不自转，左右车轮的转速等于从动锥齿轮的转速。
然而，当汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时开始自转，即绕行星齿轮轴旋转。这种旋转会造成一侧半轴齿轮转速增加，而另一侧半轴齿轮转速降低，从而使得两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速恰好等于另一侧车轮减少的转速，实现了差速功能。
差速器的这种工作原理使得两侧驱动轮可以以不同的转速旋转，这是汽车实现顺畅转弯的必要条件。同时，差速器也确保了两侧车轮在各种行驶条件下都能获得适当的扭矩分配，从而提高了汽车的操控性和稳定性。
