半挂和全挂是两种不同的车型，它们的区别在于牵引方式的不同。全挂车可以独立支撑并保持稳定，而半挂车必须依靠前方的支腿来保持稳定。全挂车的载荷全部由自身承担，与牵引车用挂钩连接，牵引车只需要提供牵引力。相反，半挂车需要牵引车提供支撑点，并承担挂车的载荷。全挂车有前轮，而半挂车没有前轮。全挂车通常有两根轴，而半挂车只有一根轴。全挂车在高速行驶时的稳定性和紧急制动能力相对较差，而半挂车的高速稳定性和紧急制动性都较好。半挂车是最常用、最熟悉的车型之一，其种类包括平板式、鹅颈式、凹梁式等。由于半挂车的车身长度较长，因此它在运输领域具有较高的灵活性和承载能力，特别适用于长途运输。半挂车已经成为主要的交通运输工具之一。
全挂车和半挂车的差异还在于它们的结构和使用方式。全挂车采用直立方式，可以依靠自身轮胎保持直立，而半挂车必须依靠前方的支腿来支撑。此外，全挂车在高速行驶时的稳定性较差，而半挂车则较好。半挂车的车身长度较长，因此在运输方面更加灵活，承载能力更强。半挂车的种类繁多，包括平板式、鹅颈式、凹梁式等，使其成为最主要的交通运输工具之一。
