根据车辆行驶里程数，昂科威的火花塞需要在4万公里时进行更换。具体型号为ac德科的41-123，这是一种铱金火花塞，由于其材质较好，使用寿命也相对较长。下面是更换火花塞的步骤：
1. 首先，拔下点火线圈线束插头，拆卸点火线圈固定螺栓，检查火花塞的状态，包括接线柱是否有损坏、绝缘体是否击穿、电极是否磨损等。
2. 然后，选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，并逐个取出火花塞。在取出火花塞时，要使用清洁布遮盖住气缸上火花塞孔，以避免物体进入缸体内部。
3. 接下来，将点火线圈对正火花塞，安装到位，然后使用工具旋入螺栓。在安装时，要清洁量具，测量火花塞间隙，并判断火花塞的状态。
4. 检查新火花塞的外观，如有问题则不要使用。将火花塞装入专用套筒，旋入火花塞孔，使用数字式扭力扳手拧紧，关闭点火开关，打开引擎盖，安装三件套。
5. 最后，使用数字式扭力扳手拧紧火花塞，启动车辆，消除故障，整理工位。根据车辆行驶里程数，在4-6万公里时更换火花塞即可。
