故障代码00E21A通常只偶尔出现，如果故障只是偶尔存在且不存在相应的客户投诉，那么更换相关控制单元是没有意义的。但如果存在客户投诉或故障现象，则需要按照以下步骤进行检测。需要注意的是，这些故障通常大量出现。如果只是针对某个缺失的信息存储了一个唯一的故障并且该控制单元不存在任何功能故障，那么可以忽略该故障。
首先，需要检查导线以及插头连接，这是最常见的故障原因，占比30%。
其次，需要检查导线搭铁以及总线电压波形，这是导致故障的另一个常见原因，占比10%。
如果以上两个步骤都没有发现问题，可以尝试编程设码，这是处理故障的另一种方法，占比10%。
最后，如果以上方法都无法解决问题，可能需要更新控制单元，占比10%。
