奥迪刹车盘的更换周期没有固定的时间，一般在车辆行驶里程达到10万公里时需要进行检查。如果刹车盘出现损坏或磨损至极限值，就需要及时更换。下面介绍刹车盘更换的具体方法：
1. 检查刹车盘的磨损程度。在正常维修中，刹车盘并不一定要更换，根据实际情况来判断是否需要更换。如果刹车盘上的槽口超过3毫米，就可以更换刹车盘。
2. 拆下前轮轮胎。要更换刹车盘，需要把两个前轮轮胎拆下来，可以看到圆圆的盘子就是汽车刹车盘。
3. 拆固定制动钳螺丝。刹车盘装在前轮轴承上，外边有制动钳来固定。拆掉制动钳上的两个18毫米的螺丝，把制动钳取下来，因为制动钳上有油管联接，要慢慢放下，防止油管断裂。
4. 取下旧的刹车盘。旧的刹车盘安装在前轮轴承上，在轴承和刹车盘上会产生铁锈。这时可以用锤子从刹车盘后面敲击，边敲击边转动刹车盘，让刹车盘的各个面都能被敲击到。经过几次敲击后，就可以取下旧的刹车盘。
5. 安装新的刹车盘。把新的刹车盘的眼与轴承上的眼对齐后，用锤子轻轻敲击刹车盘内部，让完全固定在轴承上。
6. 装上制动钳。把制动钳按原位置装上，拧紧两颗固定螺丝，用用转动轴承查看转动起来是否有异响。
