在停车时，如果遇到自动挡车辆熄火后需要挂P挡，是可以的。首先，踩住刹车将车辆挂入N挡，拉起手刹，松开脚刹然后熄火，最后再挂入P挡并拔出钥匙。这样做不会对车辆造成损害。原因如下：
现在的变速箱有两组齿轮，一组负责行车换挡，另一组负责停车锁止。在停车时，只要车辆不移动，锁止齿轮不会工作，行车齿轮也不会起作用。因此，先挂入P挡会对车辆造成损害的观点是不正确的。
从机械结构上来看，P挡和N挡是同一个挡位，只是P挡多了驻车棘爪和驻车钩子的啮合，也就是P挡也是空挡，N挡也是空挡。此外，P挡还有一套电子延时装置，可以防止车辆快速通过R挡，从而避免机械装置立即进行伺服控制，不会产生换挡冲击。
