行车制动是指通过踩脚刹车，利用刹车片与刹车盘磨擦力，使车轮停止转动，从而减速直至停止的过程。
目前市面上的行车制动主要分为盘式刹车和鼓式刹车两种形式。
盘式刹车，也称为碟式刹车，其刹车盘会随车轮转动，刹车卡钳活塞通过液压控制推动刹车片夹住刹车盘产生摩擦力，从而达到制动效果。盘式刹车的优点在于散热好、制动力平均、排水性好等。为了提高散热和刹车力，盘式刹车还演变出多种类型，如盘鼓结合式、通风盘式、陶瓷刹车片等。
鼓式刹车则是将制动鼓安装在车轮上，刹车片安装在制动鼓内部。在刹车时，刹车活塞会向外推动刹车片与制动鼓产生摩擦，从而达到制动的效果。鼓式刹车是最早应用在车辆上的刹车系统之一。
