非机动车道行驶是违反交通法规的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的违法行为，可以予以口头警告并要求立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，将处以20元以上200元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。因此，非机动车道行驶是违章行为。
值得注意的是，机动车临时停靠非机动车道上下乘客不算违章，但如果长时间占用停车，就会被视为违章停车。为了维护交通秩序和安全，我们应该遵守交通法规，避免在非机动车道上行驶或者停车。
