英朗刹车片的更换周期是4-6万公里，具体时间取决于车主的行驶习惯。如果刹车片磨损严重，会影响行车安全，因此需要及时更换。以下是刹车片更换的具体步骤：
1. 在更换刹车片之前，先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，检查制动液页面高度。如果制动液页面在最高限度以上，应该将制动液吸出一些，以防止更换过程中溢出。
2. 准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮，避免轮辋刮花。
3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，取下刹车片（如果有刹车感应线，先拆下刹车感应线）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有，需要进行更换。
4. 制动钳会有很多沙子或泥土，需要用抹布清除干净，然后涂抹消音膏，以防止刹车时产生异响。
5. 用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后将刹车片装在制动钳上。安装新的刹车片（如果有刹车感应线，也要安装好），旋紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装完毕后，盖好储液罐盖子，进入车内用力踩几下制动踏板，进行制动器复位。然后观察制动液高度，应在合适的范围内。
7. 更换完成后，进行试车，检查制动效果是否正常。
