本田CRV的发动机号位于发动机前端左侧下方，缸体与变速器外壳结合处的平面上。这款车型配备了2.0L和2.4L两款i-VTEC发动机，经过重新调校后，动力相较老款有了显著提升。其中，2.0L发动机的最大功率为114kW，最大扭矩为190N·m；而2.4L发动机的最大功率则达到了140kW，最大扭矩为222N·m。与老款相比，最大功率提高了15kW，性能表现非常出色。
值得一提的是，本田CRV采用了VTEC技术，这是本田开发的先进发动机技术，也是世界上第一个能同时调节气门开闭时间及升程两种不同情况的气门控制系统。VTEC即英文Variable Valve Timing and Valve Lift Electronic Control System的缩写，中文意思为“可变气门配气正时和气门升程电子调节系统”。与普通发动机相比，VTEC发动机的不同之处在于凸轮与摇臂的数目及调节方法。它拥有中低速和高速两组不同的气门驱动凸轮，并可通过电子控制系统的调节进行自动转换。通过VTEC系统装置，发动机可以根据驾驶工况自动改变气门的开启时间和升程，从而改变进气量和排气量，以达到增大功率、降低油耗及减少污染的目的。
