当汽车出现故障代码B21A000时，可以尝试以下解决方法：
首先，检查多动能摄像机的初始化情况。如果多动能摄像机未初始化，可以尝试进行初始化操作。具体方法是：将车辆停在安全的地方，关闭所有车门，将车钥匙插入点火开关并旋转到“ON”位置，不要启动引擎，按住多功能摄像机的电源按钮，将多功能摄像机的电源线连接到电源上，等待10秒钟后，多功能摄像机将会进行初始化操作。
如果初始化后仍然出现故障代码B21A000，可以考虑更换单眼多功能摄像机。在这种情况下，建议更换A40/11型号的多功能摄像机。更换多功能摄像机需要专业技能，建议寻找专业的汽车维修人员进行更换。
