丰田V6发动机，作为一款典型的6缸动力装置，一直以其平稳性、耐用性和经济性为人们所熟知。其原理和特点体现在以下几个方面：

首先，它的平顺性和耐用性在丰田的多款车型上得到了体现，例如锐志、皇冠和汉兰达等车型搭载的V6发动机都备受好评。然而，这些机器在动力性上似乎总是缺少一些激情和强悍。

其实，这并不是因为丰田的V6发动机技术不足，而是因为丰田并没有将其最好的V6发动机——2GR-FSE引入中国市场。这款发动机在国外已经服役超过10年，凭借其卓越的性能、油耗表现以及优秀的噪音、振动和不平顺性（NVH）控制，曾多次入选沃德十佳发动机榜单。

2GR-FSE是丰田为后驱平台开发的一款高技术含量的发动机，排量为3.5L。它采用了特殊的缸径和行程设计（缸径x行程为94mm X 83mm），配合11.8的高压缩比，以及进排气双侧可变气门正时和可变进气歧管技术。这些技术使得这款发动机在出厂时就能达到309hp/6400rpm的最大功率（根据不同车型的调校，输出功率在309hp到317hp之间），峰值扭矩更是高达377Nm/4800rpm。

如此强大的动力输出使得搭载2GR-FSE发动机的GS350车型百公里加速时间仅需5.7秒，这一成绩足以与当今任何一款搭载3.0T发动机的中大型轿车相媲美，远超国内其他丰田V6发动机的性能。这也是国内改装爱好者喜欢将2GR-FSE发动机移植到锐志、皇冠、IS、GS等车型上的主要原因。

值得一提的是，2GR-FSE发动机还搭载了D-4S燃油复合喷射系统，这是世界上首款采用该系统的发动机。该系统在发动机上布置了12个喷油嘴，6个用于传统进气歧管喷射，6个用于高效的高压缸内直喷。在低负荷工况下，使用歧管喷射可以让雾化的汽油更好地与空气混合；而在高负荷工况下，缸内直喷则接管控制，确保精确的喷油量。这种设计既保证了低转速时的排放控制，又实现了高转速时的精确喷油。