在驾驶手动挡车辆准备停车时，并不需要提前挂入空挡。以下是具体的操作步骤与注意事项：
首先，当车辆停稳后，挂入空挡可以解放双脚。在短时间等待红绿灯或上下坡时，可以使用空挡加脚刹的方式。若等待时间较长，则推荐使用空挡加手刹的方式。
其次，除了短暂的跟车停车外，在其他停车情况，如长时间堵车或等待红绿灯时，建议的操作是挂入空挡，并拉紧手刹。若能将脚放在刹车上则更为安全。
此外，驾驶时难以预测意外情况，一个小小的失误可能引发严重的后果。因此，作为司机，不仅要对自己的生命负责，还要对其他道路使用者的生命负责。良好的驾驶习惯在关键时刻可能拯救生命。
综上所述，驾驶手动挡车停车时无需提前挂空挡，但停车后应挂入空挡以保障安全。同时，司机应始终保持高度警惕，培养良好的驾驶习惯，以确保自身和他人的安全。
