机械式转向系统是由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成的。其中，转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆和转向节臂等。当驾驶员转动方向盘时，转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器。转向器有许多结构（如循环球、涡轮涡杆等），负责将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，进而带动转向直拉杆、转向节臂和转向节动作。由于转向节和转向节臂通过转向轴固定在车架上，此运动使得转向节相对车架产生转动，从而固定在转向节上的车轮发生转向偏移，完成转向动作。

具体来说，机械式转向系统的转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节等部件，转向器则包括循环球、涡轮涡杆等结构。转向传动机构则包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向节等部件。这些部件通过特定的组合，实现了汽车转向的功能。在转向过程中，驾驶员转动方向盘，转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器，转向器将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，进而带动转向直拉杆、转向节臂和转向节动作。由于转向节和转向节臂通过转向轴固定在车架上，此运动使得转向节相对车架产生转动，从而固定在转向节上的车轮发生转向偏移，完成转向动作。

总之，机械式转向系统通过转向操纵机构、转向器和转向传动机构的组合，实现了汽车转向的功能。转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节等部件，转向器则包括循环球、涡轮涡杆等结构，转向传动机构则包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向节等部件。在转向过程中，驾驶员转动方向盘，转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器，转向器将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，进而带动转向直拉杆、转向节臂和转向节动作。这些部件的组合使得汽车能够实现转向动作，从而实现驾驶的操作。