手动挡车换挡有顿挫感的原因是由于汽车的转速低于车速，导致手动挡变速器内的齿轮啮合装置发生不顺畅的运动，从而引起顿挫感。手动挡也被称为手动变速器，需要用手拨动变速杆才能改变齿轮的啮合状态，以达到变速的目的。手动挡的作用是通过改变传动比，即齿轮比，利用杠杆原理的力矩来放大引擎扭力，帮助车辆起步。手动变速器通常由变速传动机构、变速器壳体和操纵机构组成，变速传动机构可以根据挡位数量或轴的形式进行分类。

手动挡车换挡顿挫感的原因可以归结为以下几点：

1. 转速与车速不匹配：当汽车转速低于车速时，变速器内的齿轮啮合装置会因为不匹配而发生不顺畅的运动，导致顿挫感产生。
2. 离合器问题：手动挡车换挡时，离合器的释放时间不准确也会导致顿挫感。如果离合器释放过慢，会使发动机转速下降，而车速却还在上升，从而导致顿挫感。
3. 换挡速度不匹配：换挡时，换挡速度过快或者过慢都会导致顿挫感。换挡速度过快时，变速器内的齿轮啮合装置来不及适应新的齿轮，导致顿挫感；换挡速度过慢时，发动机转速与车速不匹配，也会引起顿挫感。

为了减少手动挡车换挡顿挫感，驾驶者可以注意以下几点：

1. 合理使用离合器：驾驶者需要掌握离合器的释放时间，保证离合器的释放与车速匹配，避免发生顿挫感。
2. 换挡时注意速度匹配：驾驶者需要根据车速和转速的变化，合理选择换挡时间，保证换挡速度与车速匹配，避免顿挫感。
3. 熟练掌握变速器的工作原理：了解变速器的工作原理，可以帮助驾驶者更好地掌握换挡技巧，减少顿挫感的产生。