丰田威尔法和埃尔法是同级别车型，这两款车使用的是相似的动力总成。埃尔法是丰田旗下的一款中大型MPV，其长宽高分别为4975毫米、1850毫米、1945毫米，轴距为3000毫米。
埃尔法配备了一台2.5升自然吸气四缸发动机，最大功率为86千瓦，最大功率转速为4700转/分钟，最大扭矩为198牛米，最大扭矩转速为2800到4000转/分钟。这款发动机配备了VVT-i技术和混合喷射技术，使用铝合金缸盖和缸体。
配备混合喷射技术的发动机既有多点电喷也有缸内直喷。这样的发动机可以在不同的工况下选择不同的燃油喷射方式，提高发动机的效率和动力。
与这款发动机匹配的电动机总功率为155千瓦，总扭矩为409牛米，这是一款双电机车型。
埃尔法的前悬架采用的是麦弗逊独立悬架，后悬架采用的是双横臂独立悬架。
双横臂悬架是基于双叉臂悬架改进而来的产品。双横臂悬架将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆，这种悬架可以抑制车身的侧倾幅度，提高汽车的操控性。
