汽车车轴的数量与车型有关。一般来说,从汽车的一侧看有几个轮子,就有几个轴。小轿车车轴数是2个。
对于普通家用轿车,一般采用的是单轴。而总质量小于19吨的公路运输车辆和不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆,如矿用自卸车等,均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。总质量在19-26吨的公路运输车则采用三轴形式,总质量更大的汽车宜采用四轴或者四周以上的形式。
三轮货车的载重一般为2吨;低速货车(四轮且最高设计车速小于70公里)的载重为4.5吨;二轴货车的载重为17吨;三轴货车的载重为25吨(由二轴汽车和一轴挂车组成的汽车列车的载重为27吨);四轴货车的载重为35吨;五轴货车的载重为43吨;六轴及六轴以上的货车的载重为49吨。