p0016故障码的维修步骤如下:1、检查正时皮带是否存在断裂或跳齿现象,确保皮带的完好无损;2、检查调整气门正时的电磁阀,确认其是否损坏,保证电磁阀正常工作;3、检查机油压力是否正常,以确保发动机润滑良好。在维修过程中,需要重新对准正时。气门正时是指丰田公司的智能可变气门正时系统,它能连续调节气门正时,但不能调节气门升程。其工作原理是:当发动机由低速向高速转换时,电子计算机自动将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮,在压力作用下小涡轮相对于齿轮壳旋转一定角度,使凸轮轴在60度范围内向前或向后旋转,从而改变进气门开启时刻,达到连续调节气门正时的目的。