本田xrv的专用机油为本田原厂生产的机油，推荐在常规温度下使用SM级别或更高级别的SAE 0W-20机油。这款发动机的精密设计使得内部零件间的间隙非常小，因此使用低粘度的机油不仅可以提高燃油经济性，还能确保引擎的最佳性能。
机油的粘度通常使用SAE等级来表示，例如SAE 15W-40或SAE 5W-40。在这些标识中，“W”代表冬季（winter），其前面的数字越小，表示机油在低温下的流动性越好，可以在更低的温度下保护发动机。而“W”后面的数字则代表机油在高温下的稳定性，数字越大，机油在高温下的保护能力越强。
在选择粘度时，大部分地区在冬季使用5W的机油即可，但在北方部分地区（如哈尔滨），推荐使用0W的机油，因为它在低温下的流动性更好。对于高温粘度，通常选择20的粘度值。但是，如果经常在拥堵的道路上行驶、车辆老旧、或者车辆经常重载长途运输，建议适当提高机油粘度，如选择0W30的机油。
对于自然吸气发动机，矿物油和半合成油可以满足其要求，但如果预算充足，全合成机油是更好的选择。而涡轮增压发动机由于其更紧密的结构和更复杂的运行条件，对机油的要求更高。它需要流动性好的全合成机油。
在选择机油品牌时，如果追求长效性，美孚是一个不错的选择；如果希望机油具有较强的清洁能力，可以选择壳牌；而如果需要强韧的油膜保护，嘉实多是一个好的选择。例如，对于容易产生积碳的涡轮增压发动机，推荐使用清洁能力强的壳牌机油。
