现代悦纳机油容量大概在4升左右，机油型号为5W30，车主在添加机油时需要注意添加量。
如果添加过多的机油，会导致曲轴和连杆转动时溅入气缸内壁的机油量增加，使进入燃烧室的机油量大大增加，增加活塞运动阻力，使发动机功率下降。同时，机油进入燃烧室的量增多，会使尾气排放恶化，影响三元催化器的寿命，严重时甚至会导致三元催化器损坏。
因此，按照现代悦纳的《用户手册》规定添加机油是最佳选择。按照手册规定，该车需要添加4L机油。
选择润滑油品牌时，需要考虑机油的长效性，可选择美孚机油；需要机油具备较强的清洁能力，建议选择壳牌机油；需要强油膜韧性的润滑油，便可以选择嘉实多。如果是涡轮增压式发动机，建议选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可以采用矿物油以及半合成油，而预算允许的话，可采用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其引擎内部比较精密，工作条件更苛刻，对机油性能要求更高，需要流动性更好的机油，最好使用全合成机油。
