半联动起步确实会对车辆造成一定程度的损伤，尤其是在长时间使用半联动起步的情况下，更容易损坏离合器。这是因为离合器在半联动状态下会出现滑转现象，导致离合器的磨损加剧，长时间这样会缩短离合器的使用寿命。
为了避免不必要的离合器磨损，驾驶者应当注意以下几点：
1. 在遇到红绿灯减速时，不需要过早踩下离合，应该等车速降低到一定程度后再踩下离合减挡，这样可以减少离合器的滑转时间，降低磨损。
2. 在正常行驶过程中，离合器应处于紧密接合状态，避免产生滑转。驾驶者应该养成良好的驾驶习惯，不要随意踩离合或者将脚放在离合器踏板上。
3. 只有在汽车起步、换挡和低速刹车时，才需要踩下离合器踏板。其他时间都应该让离合器保持接合状态，以减少不必要的磨损。
