广汽传祺gs4在1.5t怠速时座椅出现抖动，可能的原因是怠速状态下踩刹车引发了ESP系统的介入。为了验证这一点，可以尝试关闭ESP功能，如果抖动现象消失，那么就证实了是ESP介入导致的问题。但请注意，验证完毕后务必重新开启ESP功能，因为ESP涉及到车辆的安全性能，不能轻视。
ESP，即电子稳定程序（Electronic Stability Program），是一种车辆主动安全系统。它通过接收并分析来自各个传感器的车辆行驶状态信息，对车辆的动态平衡进行实时监控。当车辆出现转向过度或转向不足等不稳定情况时，ESP系统会向ABS（防抱死刹车系统）和ASR（驱动防滑系统）发出纠偏指令，帮助车辆恢复到稳定状态。因此，ESP在维持车辆稳定性方面起着至关重要的作用。
