半联动是指离合器不稳定联接的工作状态,即驾驶员踩离合器踏板,使离合器压板压力逐步减小,造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。在手动挡普通汽车中,半联动的应用非常广泛,但过长时间的使用会导致离合器磨损。在驾驶考试中,场地考试需要使用半联动行驶,而场外考试则禁止使用半联动行驶。这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶,并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要,否则会窜车。有些赛车(不包括F1等使用电子离合或者双离合以及序列波箱的)不能用半联动驱动,因为部分赛车为了保证高速换挡时引擎不溜速打滑,故离合结构与普通汽车不同,擦片为锯齿,不用弹簧装置,传动轴距离十分小且使用压杆,仅将弹簧装置于踏板以弹簧拉回踏板,因此仅有全联动和不联动状态,无法进行半联动行进。
低速时,这类车手会将离合器踩住先轰油门拉高转速再放开离合,用窜车的方式来低速行进(低于20km/h时)以防止怠速的发动机。然而,过长时间的半联动行驶会导致离合器磨损,因此在手动挡普通汽车中,半联动的应用需要谨慎。