根据奥迪官方保养手册，奥迪A4L的保养周期为每1万公里或1年。对于各项滤清器的更换，机油机滤的更换周期为1万公里/次，空调滤清器的更换周期为每3万公里/次，空气滤清器的更换周期为4万公里/次，而汽油滤清器由于是内置的结构，在6万公里内无需更换。此外，火花塞的更换周期为2万公里/次。在车辆使用6年后，还需要定期前往4S店更换刹车油。
经过计算，奥迪A4L的单次小保养费用在车辆达到5万公里前都相对较高，最便宜的小保养费用为977元，但这要等到车辆行驶到5万公里时才能享受到。不过，奥迪是三大品牌中唯一提供首保免费服务的，并且其空气滤清器和空调滤清器的保养周期较长，因此按照保养手册进行保养，奥迪A4L行驶6万公里后的总体保养价格为11645元，比宝马略高，但相较于奔驰C级仍然更为经济。
目前，奥迪4S店为消费者提供两种不同的全合成机油选择。使用原厂SAE 5W-40机油每次需要5L，材料费为554元，加上更换机滤后的工时费为280元。火花塞的价格与奔驰C级、宝马3系相当，但奥迪同样要求每2万公里更换一次。据官方解释，这也是基于缸内直喷发动机的工况需求。因此，这部分费用在保养中占比较高。另一个较为昂贵的项目是更换自动变速箱油，这项操作在车辆行驶到6万公里时进行，材料费为2324元，工时费为480元。
