在高速公路或城市快速路上，非紧急情况下占用应急车道行驶或停车是违法行为，一旦被查处，将面临200元罚款并记6分的处罚。
应急车道是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的车道。在高速公路上，应急车道通常设置在道路两侧，用黄色实线标出。任何社会车辆在非紧急情况下都不得驶入或在车道内停留。
然而，在紧急情况下，如遇到故障等无法解决的问题时，驾驶员可以将车停在紧急停靠带内，并开启危险报警闪光灯。在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。此时，其他人员一定要撤到安全区域内，并及时拨打高速公路报警电话，请求援助。
需要注意的是，紧急情况并不包括日常驾驶中的疲劳驾驶、上厕所、接打电话等情况。只有在车辆发生交通事故或故障等真正无法继续行驶的情况下，才可以使用应急车道。
