当驾驶自动挡汽车停车时，应该先挂入P挡，然后再拉手刹。不过，也可以先拉手刹再挂P挡，但需要注意，在先拉手刹再挂P挡的情况下，脚刹不能松开。这是因为自动变速箱内有液压传动机构，液体流动有一定的惯性，如果突然变化，会对变速箱造成损坏。
另外，车辆在未完全停稳前，绝对不能将变速杆挂入P挡，必须先熄火再挂入P挡才能抽出钥匙。此外，长时间停车时，必须使用手刹，否则会破坏自动变速箱的锁止机构。
P挡和N挡的区别在于，P挡时变速箱内有齿轮咬合，不仅可以用于停车，还可以帮助车辆制动。因此，在停车后一定要将挡位推到P挡，而不是仅仅依靠手刹来制动。特别是在有坡度的地方停车时，更应该如此操作。
