现在新车的行驶证年检日期在6年内是不打印的，从第六年开始才会打印。如果您的行驶证上没有年检日期，这是正常情况。但是，如果您需要年检，需要按照以下步骤进行：
年审流程1. 驾驶人需要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料。
2. 通过网络查询是否有未处理的违章记录，如果有，必须处理完毕。
3. 自办程序：
- 一、先领取年审表，并盖章；
- 二、带上年审表，到车辆辖区交警队中进行盖章；
- 三、带上年审表，先去车辆检测线入口处给工作人员签字，开车进入检测线。这时，先交100元，然后进行车辆检测，如前后制动、尾气、灯光等项目。接下来就是发动机模号，并到办公室处领结果表，然后缴纳模号费、不合格项调校费以及复验费等费用，并带上检测结果表回到办公室，进行相关资料的复印；
4. 最后，驾驶人带上年审表、行驶证、检测结果表及车辆检测合格证等资料，并到辖区车管所处去入挡。一般情况下，整个年检过程需要花费约3小时，如果人多的话，就需要等待更长的时间。年检费用一般为190元。
注意，以上流程仅适用于新车，如果您是旧车，年检流程可能会有所不同。如果您还有其他问题，请咨询当地车管所或者交警部门。
