对于汽车刹车盘的打磨和更换，需要根据磨损情况来确定。一般来说，我们可以通过以下方法来判断是否需要进行打磨或更换刹车盘。
1. 观察刹车盘警示灯：通常情况下，刹车盘指示灯为熄灭状态，当刹车盘出现故障或磨损过度时，该灯会点亮。当警示灯亮起时，说明刹车盘已经磨损到极限，刹车效果已经下降，这对行车安全有很大的影响。因此，我们建议定期检查刹车盘的磨损情况，而不仅仅依赖于警示灯。
2. 检查刹车盘的厚度：大多数刹车盘产品都有磨损指示器，即在盘面上分布有3个小凹坑。使用游标卡尺量一下小坑的深度，如果达到1.5mm，说明刹车盘的磨损深度已经达到3mm，此时建议及时更换刹车盘。
3. 听声音：如果在轻点刹车的同时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声或者嚣叫声（也有可能是刹车片在刚开始安装时磨合产生的作用），说明刹车片已经超过了极限，必须立即更换刹车片。
总之，根据以上方法，你可以更好地判断刹车盘是否需要打磨或更换。记得定期检查刹车盘的磨损情况，以确保行车安全。
