当宝马X1的节气门变脏时，您可以选择自己清洗，而不需要去4S店。但是请注意，在清洗节气门后，需要进行初始化以确保发动机正常工作。以下是一些简单的步骤：

首先，将金属束环上涂上一点油，以免在拆卸时滑牙。拆下节气门软管金属束环，然后拆掉电瓶负极和点火开关，将节气门翻板扳直，往节气门内喷少量“化油器清洗剂”，然后用涤纶抹布或高纺“无纺布”小心擦洗，注意清洗节气门深处。如果手够不到的地方，可以用夹子夹住抹布小心擦洗。

清洗节气门时可以选择不拆下来，但必须清洗进气的密封部位，以确保清洗彻底。维修站建议使用免拆洗的方法，以避免不必要的浪费，如更换密封圈或垫片，或在拆装过程中出现漏油、气等问题。清洗完毕后，按照拆卸程序重新安装节气门和怠速马达，然后进行初始化。

为什么需要初始化呢？因为电脑会自动调节节气门的开度，以保证进气量正常。清洗节气门后，如果不进行初始化，可能会导致发动机启动时抖动、加速无力或发动机故障灯点亮。初始化可以通过专用电脑或手工进行，但手工可能不如电脑快，有时可能会失败，需要重复尝试。初始化的方法根据车型不同而有所不同。对于宝马X1，有两种方法：

第一种方法是将钥匙拧到第二挡，即仪表指示全亮的状态，然后等待20秒，踩油门到底并保持10秒，松油门，关闭点火开关，拔出钥匙，初始化完成。

第二种方法也是将钥匙拧到第二挡，但保持30秒，然后关闭点火开关，拔出钥匙。请注意，两种方法后都需要等待一段时间后试着打火，一般等待15-20秒。如果一次不成功，可以尝试第二次，最多可以尝试两次。

总之，清洗节气门后一定要进行初始化，以确保发动机正常工作。如果您不确定如何进行初始化，建议咨询专业维修站或使用专用电脑进行。