曲轴连杆机构是将热能转换为机械能的主要机构，其工作原理是将燃气作用在活塞顶上的压力转变为能使曲轴旋转运动而对外输出的动力。在发动机工作过程中，燃料燃烧产生的气体压力直接作用在活塞顶上，推动活塞作往复直线运动，经连杆和曲轴，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的旋转运动。
曲轴连杆机构的作用主要有以下几点：
1. 曲柄连杆机构提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力；
2. 将气体的压力变为曲轴的转矩；
3. 将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动；
4. 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。
