普瑞维亚，作为丰田旗下的中型MPV，车身尺寸长宽高分别为4795mm、1800mm、1750mm，轴距达到了2950mm，为乘客提供了宽敞的内部空间。在动力方面，普瑞维亚提供了两种选择：2.4升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。
首先，2.4升自然吸气发动机能够输出170马力的最大功率和224牛米的峰值扭矩，保证了车辆的动力性能。这款发动机的最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。同时，该发动机采用了先进的多点电喷技术，并且使用铝合金缸盖缸体，有效降低了发动机的重量，提升了车辆的操控性和燃油经济性。与这款发动机相匹配的是CVT变速器，确保动力的平顺传输。
其次，3.5升自然吸气发动机则更加强劲，最大功率达到275马力，峰值扭矩高达340牛米。这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。同时，该发动机还配备了双VVT-i技术和多点电喷技术，确保高效燃烧和出色的动力输出。与这款发动机相匹配的是6AT变速器，不仅提高了换挡的平顺性，还进一步提升了燃油经济性。此外，AT变速器的可靠性和耐用性也相对较优。
在悬挂系统方面，普瑞维亚前悬架采用麦弗逊独立悬架，确保良好的操控稳定性；后悬架则使用扭力梁非独立悬架，平衡了舒适性与车辆稳定性。
