当防抱死制动系统（ABS）灯亮起时，理论上车辆仍然可以驾驶。然而，出于安全考虑，建议尽快前往附近的修理厂进行检查和维修。以下是可能导致ABS灯亮的几种原因：
1. 车速传感器故障：正常行驶过程中，如果ABS电脑识别到系统存在故障，ABS灯便会点亮。这通常是由于某个轮胎的车速传感器无法正常工作，导致ABS电脑无法准确获取各个车轮的行驶状态，进而无法对比各车轮的打滑量，使ABS系统无法正常工作。
2. 制动防抱死功能失效：当ABS灯亮起时，制动防抱死功能将停止工作，但常规刹车功能仍然正常。这意味着在紧急制动情况下，制动距离可能会增加，因此在行驶过程中需要格外注意。
3. ABS系统发展历史：ABS系统的发展可以追溯到20世纪初期。随着20世纪70年代后期数字式电子技术和大规模集成电路的飞速发展，ABS系统的实用化得以实现。自20世纪80年代中期以来，ABS系统不断向高性价比的方向发展，众多公司相继研发出各种形式的ABS系统。
综上所述，虽然防抱死制动系统灯亮起时车辆仍可行驶，但为确保行车安全，请尽快对车辆进行检查和维修。
