2020年汉兰达提供了5座配置，为乘客带来了舒适的乘坐体验。车身的长宽高尺寸分别为4890*1925*1715毫米，轴距更是达到了2790毫米，确保了车内的宽敞空间。这也是汉兰达一直以来的卖点之一，即使是满载7人的情况下，平均身高在1.75米左右的乘客也能在车内感受到无拘无束的乘坐空间。
对于空间的利用，汉兰达也做到了灵活多变。当第二排乘客身高为1.8米时，第三排的空间会稍显紧凑，但车内依然提供了充足的储物空间。虽然后备箱的初始空间并不算大，但如果将第三排座椅放倒放平后，后备箱的空间将得到极大的改善。更令人惊喜的是，如果将第二排和第三排座椅全部放倒放平，汉兰达的装载能力甚至可以媲美小型箱货，无论是搬家还是运货都能轻松应对。
