对于奥迪A6车型的轮胎气压监测，有直接式和间接式两种方式。直接式胎压监测装置安装在每个轮胎内部的传感器直接测量轮胎气压，并通过无线发射器将数据发送到中央接收器模块，实时显示各轮胎气压数据。当轮胎气压异常时，系统会自动报警。而间接式胎压监测则是通过比较轮胎滚动半径来监测胎压，只有在胎压低于或高于标准值时才会报警。需要注意的是，直接式胎压监测装置不会在胎压正常时提示，只有在异常情况下才会发出警报。因此，如果需要了解轮胎气压是否正常，需要通过直接式胎压监测装置来检测。此外，奥迪A6车型的胎压监测系统也可以通过钥匙通电后查看数字来获取胎压信息。

对于直接式胎压监测装置，其工作原理是通过安装在每个轮胎内部的压力传感器直接测量轮胎气压，并通过无线发射器将压力信息发送到中央接收器模块。当轮胎气压过高或过低时，系统会自动报警。而间接式胎压监测则是通过比较轮胎滚动半径来监测胎压。当某轮胎的气压下降时，车辆重量会使该轮胎滚动半径变小，从而影响其转速。通过比较轮胎之间的转速差别，可以实现胎压监测的目的。需要注意的是，钥匙通电着车后，只有在胎压低于或高于标准值时才会报警。

总之，奥迪A6车型的轮胎气压监测系统包括直接式和间接式两种方式。直接式胎压监测装置通过安装在每个轮胎内部的压力传感器直接测量气压，并通过无线发射器将数据发送到中央接收器模块，实时显示各轮胎气压数据。而间接式胎压监测则是通过比较轮胎滚动半径来监测胎压。需要注意的是，直接式胎压监测装置不会在胎压正常时提示，只有在异常情况下才会发出警报。因此，如果需要了解轮胎气压是否正常，需要通过直接式胎压监测装置来检测。而钥匙通电着车后，只有在胎压低于或高于标准值时才会报警。