当车辆错过了年检时间，车主首先需要前往车管所缴纳相关的罚金。值得注意的是，如果车辆在年检逾期一年内进行年检，是不会被处罚的。年检是每辆已经取得正式号牌和行驶证的车辆必须进行的一项检测。它的目的是及时消除车辆的安全隐患，通过督促车主加强汽车的维护保养，从而减少交通事故的发生。
为了顺利通过年检，车主需要准备以下物品：
1. 交强险：在年审前，需要确保交强险处于有效期内，这包括车船税。如果交强险已失效或将在审车日期后的三个月内到期，建议提前办理续期。
2. 身份证：车主或代办人需要携带有效的身份证件。无论是本人还是代理人前往办理，都需要出示身份证件，否则将无法办理年检。
3. 车辆行驶本：除了身份证件外，车主还需要携带车辆的行驶证。没有行驶证，将无法完成年检手续。
