当制动系统警告灯亮起时，可以采取以下方法进行解除：
1. 刹车片磨损严重：如果刹车片带有感应线，当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通电路，导致警告灯亮起。这时需要及时更换刹车片。
2. 刹车油液位过低：如果刹车油液位过低，制动液缺失，会导致制动力明显不足，甚至失去制动力。警告灯会亮起，只需及时补充制动液即可。
3. 刹车系统漏油：如果刹车系统漏油，会导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。此时需要更换衬垫或者油封以解决问题。
请注意，以上方法是针对制动系统警告灯亮起的常见原因，如果以上方法不能解决问题，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修。
