氧传感器的检测方法包括以下四种：
1. 万用表测电压法：首先使氧传感器处于工作状态，即保持ZrO2温度在400℃以上。在发动机转速为2500r/min时运行约90s后，使用万用表测量氧传感器信号输出端的电压。正常情况下，当发动机尾气浓度高时，氧传感器输出电压为0.9～1V；当发动机尾气稀时，输出电压为0～0.1V；若氧传感器工作温度低于360℃，则氧传感器处于开路状态，无信号输出。
2. 氧传感器检测仪检测法：使用氧传感器检测仪进行检测，方法同上。通过观察检测仪上指示灯的闪烁情况，可以判断氧传感器是否正常工作。
3. 万用表测电阻法：利用氧传感器的电阻特性，在暖机状态和非暖机状态下测量其电阻值，以判断其是否损坏。正常情况下，充分暖机的氧传感器电阻值约为300kΩ，而非暖机状态下的电阻值为无穷大。
4. 汽车万用表检测法：将汽车万用表功能开关置于4V量程，按下DC/AC按钮选择DC状态。将黑色测试线接地，红色测试线接氧传感器的信号线进行测量。
