更换大众速腾火花塞的步骤如下：
1. 首先，拔下点火线圈线束插头，并拆卸点火线圈固定螺栓。在拆卸前，需要仔细检查火花塞的状况，包括接线柱是否损坏、绝缘体是否击穿以及电极是否磨损等。
2. 接下来，选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，并逐个取出火花塞。在取出火花塞时，需要使用清洁布遮盖住气缸上火花塞孔，以避免物体进入缸体内部。
3. 将点火线圈对正火花塞，安装到位，然后使用工具旋入螺栓。在安装前，需要清洁量具，测量火花塞间隙，并判断火花塞是否符合要求。
4. 在安装新火花塞前，需要检查其外观是否存在问题。将火花塞装入专用套筒，旋入火花塞孔，然后使用数字式扭力扳手拧紧火花塞。最后，关闭点火开关，打开引擎盖，安装三件套。
5. 最后，启动车辆，消除故障，整理工位。整个更换过程中，需要注意使用数字式扭力扳手拧紧火花塞，并确保所有步骤都正确无误。
