多连杆式独立悬挂被普遍认为是高性能的悬挂系统。其由多根连杆构成，通常分为前悬挂的3连杆或4连杆式，以及后悬挂的4连杆或5连杆式，其中5连杆后悬挂的应用尤为广泛。
这种悬挂设计的优点在于，它能够实现主销后倾角的理想定位，从而显著降低来自路面的前后冲击力，提高车辆加速和制动时的平稳性和乘坐舒适性。同时，由于其结构特点，车轮在受螺旋弹簧作用时的横向偏移量很小，有利于保持车辆的直线行驶稳定性。
多连杆悬挂在压缩时，通过连接点的约束角度设计，可以主动调整车轮定位，这为车辆的设计和调校提供了极大的自由度，可以最大限度地优化轮胎的抓地力，从而提升整车的操控性能。
然而，多连杆悬挂的结构相对复杂，涉及的材料、研发和制造成本都相对较高。并且，由于其占用空间较大，中小型车辆在考虑成本和空间布局时，往往较少采用这种悬挂系统。
