手动挡汽车起步与挂挡的操作步骤如下：
1、启动汽车，驾驶员坐上驾驶座后，系好安全带，并调整座椅和后视镜至合适位置，确保视野良好。然后，用右脚踩住制动踏板，以防止车辆移动。在前进时，将变速杆从空挡位置拉至D（驱动）位置；后退时，则拉至R（倒车）位置。
2、在确认周围环境安全后，可以开始起步。首先松开手制动，然后缓慢松开制动踏板，让车辆利用惯性开始缓慢移动。此时，右脚可以移至油门踏板上，轻踩油门以控制车辆前进的速度。
3、在行驶过程中，如果需要停车，首先选定停车位置，然后将右脚从油门踏板移至制动踏板上。根据车速和距离，适时踩下制动踏板，使车辆减速并停稳。在非紧急情况下，制动应踩得平缓，以避免乘客感到不适。车辆停稳后，应继续踩住制动踏板，防止车辆滑动。
4、对于长时间的停车，当车辆停稳后，需要拉上手制动，然后关闭发动机。此时，变速杆应调至P（停车）位置，以确保车辆在停车时不会移动。
完成以上步骤后，手动挡汽车的起步与挂挡操作就完成了。在驾驶过程中，驾驶员应始终保持专注和谨慎，确保行车安全。
