卡罗拉的插电混动版车型采用了独立悬架，而其后悬架则使用了非独立悬架。具体来说，前悬架采用了麦弗逊独立悬架，而后悬架采用了扭力梁非独立悬架。悬架在汽车中起着连接车轮和车身的作用，如果没有悬架，汽车就无法正常驾驶。汽车悬架可以分为独立悬架和非独立悬架两类，常见的独立悬架有麦弗逊悬架、多连杆悬架、双横臂悬架、双球节悬架和双叉臂悬架，而非独立悬架则有扭力梁悬架和整体桥悬架。独立悬架的中间没有连接，因此使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间没有运动干涉，这使得独立悬架的操控性和舒适性更好。然而，独立悬架的成本也更高。麦弗逊悬架是一种应用广泛的独立悬架，它只有一个L型调节臂，占用的空间很小，成本也相对较低。双球节悬架则是基于麦弗逊悬架改进而来的产品。
