特斯拉Model Y的前悬架采用的是双叉臂独立悬架，这种悬架结构相对复杂。双叉臂悬架由左右两个叉臂组成，并且两个叉臂之间还有一个连杆。它的作用是连接车轮与车身，对汽车的操控性和乘坐舒适性有着重要的影响。
双叉臂悬架可以有效地抑制车身的侧倾幅度，同时还可以抑制刹车点头现象。然而，这种悬架结构较为复杂，成本相对较高。
与前悬架不同，特斯拉Model Y的后悬架采用的是多连杆独立悬架。多连杆悬架是基于双叉臂悬架的改进，将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。它能够提高车轮的抓地力，从而提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆悬架的结构同样比较复杂，占用的空间也较大。许多运动型汽车和豪华汽车都使用双叉臂悬架和多连杆悬架。然而，仅仅有好的悬架结构还不够，还需要有优秀的工程师来进行调校。
