当奔驰C200L的刹车蹄片磨损到10毫米时，就需要考虑更换了。可以通过以下方法检查刹车片的磨损程度：
1. 使用小电筒进行观察检查，当发现刹车片的黑色摩擦材制快磨损没了，厚度为5毫米以下时，应该考虑进行更换了；
2. 如果在刹车时听到刺耳的金属啸叫声，那是刹车片上的报警铁片开始磨损刹车盘了，需要更换；
3. 当刹车力度行驶踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，或者在紧急刹车时明显感觉踏板位置低，那可能是刹车片已经丧失摩擦力了，需要更换；
4. 更换刹车片的同时要着重检查刹车油的情况，因为刹车片磨损会导致刹车油消耗增加；
5. 如果刹车片带有感应线，当警示灯亮起时，刹车片已经完全磨损，刹车油因此极端下降，需要更换。
