汽车车架结构形式主要有以下三种：
1. 非承载式车身：此类型汽车具备一刚性车架，也被称为底盘大梁架。车架与车身通过弹簧或橡胶垫进行柔性连接，同时发动机、传动系的一部分、车身等总成部件都通过悬架装置固定在车架上，而车架又通过前后悬架装置与车轮连接。这种设计使得非承载式车身汽车具有较好的平稳性和安全性，但相对而言更笨重，质量大，高度高，主要用于货车、客车和越野吉普车，也有少部分高级轿车使用。
2. 承载式车身：这种类型的汽车没有刚性车架，而是通过加强车头、侧围、车尾、底板等部位来实现车身的坚固性。发动机、前后悬架、传动系的一部分等总成部件直接装配在车身上设计要求的位置，车身负载通过悬架装置传递给车轮。承载式车身除了具有乘载功能外，还需要直接承受各种负荷力的作用。经过多年的发展和完善，承载式车身在安全性和稳定性方面都有了很大的提升，具有质量小、高度低、无悬置装置、装配容易等优点，因此被大部分轿车所采用。
3. 刚性连接式车身：在这种形式下，汽车车身与车架采用螺钉连接、铆接或焊接等方法实现刚性连接。此时，汽车车身不仅承受各项载荷，还在一定程度上加固车架，分担车架的部分载荷。
