当ESP灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，需要尽快送到4S店进行检修。ESP并非一个独立的系统，它与ABS、TCS等电子设备共用传感器，因此ESP故障灯亮起也可能是由其他功能受损引起的。ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。

ESP灯亮起的原因可能是传感器故障、执行器故障或者电子控制单元故障。传感器是ESP系统的核心组成部分，负责采集车辆状态信息，包括车轮转速、方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度和制动主缸压力等。如果传感器出现故障，ESP系统可能无法正常工作。执行器是ESP系统的另一个重要组成部分，负责对车辆进行干预，例如控制制动系统、发动机输出等。如果执行器出现故障，ESP系统也无法正常工作。电子控制单元是ESP系统的中枢，负责处理传感器采集到的数据并做出相应的控制决策。如果电子控制单元出现故障，ESP系统也会出现问题。

ESP系统的故障可能会导致车辆出现跑偏、打滑、漂移等现象，严重影响行车安全。因此，当ESP灯亮起时，驾驶员应该尽快将车辆送到4S店进行检修。4S店会使用专业的诊断设备对车辆进行检测，找出ESP系统故障的具体原因并进行修复。在修复过程中，可能需要更换传感器、执行器或电子控制单元等部件，以确保ESP系统正常工作。

总之，ESP灯亮起是车辆出现问题的一种表现，需要及时检修以确保行车安全。驾驶员应该了解ESP系统的组成和工作原理，以便更好地应对ESP故障。同时，定期进行车辆保养和维护也是预防ESP故障的重要措施。