作为OnBoardDiagnostics的缩写，OBD系统负责监控车辆内部众多系统，如发动机、排放控制、燃油系统等，确保它们的正常运行。
通过与电控单元（ECU）的紧密连接，OBD具备了故障检测和分析的能力，一旦发现排放问题，ECU会记录相关代码，以警告驾驶员。
OBD的历史变迁始于1982年，通用汽车引入OBD概念，旨在监控排放控制。OBD-I和OBD-II是其发展的两大阶段。OBD-I仅覆盖部分部件和电路故障，而OBD-II则在标准化和诊断功能上有了显著提升。OBD-II在1996年后被广泛采用，并规定了故障指示灯、接口规范等，为外部设备提供了更多数据访问。
进入OBD-III时代，无线技术的应用让系统更智能。它通过无线通信，实时报告车辆状态和故障，强化了监管和维护责任。然而，OBD-III的成功实施依赖于技术成熟度和法规支持，要求诊断功能准确可靠，并能有效解决因维护不当导致的排放问题。
在OBD-II的具体功能上，加利福尼亚州和欧洲的法规要求车辆必须装备OBD系统，监测包括三元催化转化器、氧传感器等关键部件的性能，一旦超出限值，系统会给出警告，并记录故障代码。驾驶者可以通过故障指示器感知问题，系统还要求记录故障类型和行驶距离，以追踪问题的根源。
总的来说，OBD系统的发展不仅提升了汽车的环保性能，也提高了维修效率，是现代汽车智能化的重要组成部分。
